# YOLOS

[YOLOS](https://huggingface.co/papers/2106.00666) sử dụng [Vision Transformer (ViT)](./vit) cho phát hiện đối tượng với các chỉnh sửa tối thiểu và tiên nghiệm vùng. Nó có thể đạt hiệu suất tương đương với các mô hình và khung làm việc phát hiện đối tượng chuyên dụng có kiến thức về cấu trúc không gian 2D.

Bạn có thể tìm thấy tất cả các checkpoint YOLOS gốc dưới tổ chức [HUST Vision Lab](https://huggingface.co/hustvl/models?search=yolos).

 Kiến trúc YOLOS. Được trích từ bài báo gốc.

> [!TIP]
> Mô hình này được đóng góp bởi [nielsr](https://huggingface.co/nielsr). Nhấp vào các mô hình YOLOS ở thanh bên phải để xem thêm các ví dụ về cách áp dụng YOLOS cho các tác vụ phát hiện đối tượng khác nhau.

Ví dụ dưới đây minh họa cách phát hiện đối tượng bằng [Pipeline](/docs/transformers/main/vi/main_classes/pipelines#transformers.Pipeline) hoặc lớp [AutoModel](/docs/transformers/main/vi/model_doc/auto#transformers.AutoModel).

```python
from transformers import pipeline

detector = pipeline(
    task="object-detection",
    model="hustvl/yolos-base",
    device=0
)
detector("https://huggingface.co/datasets/Narsil/image_dummy/raw/main/parrots.png")
```

```python
import requests
import torch
from PIL import Image

from transformers import AutoImageProcessor, AutoModelForObjectDetection

processor = AutoImageProcessor.from_pretrained("hustvl/yolos-base")
model = AutoModelForObjectDetection.from_pretrained("hustvl/yolos-base", attn_implementation="sdpa", device_map="auto")

url = "https://huggingface.co/datasets/Narsil/image_dummy/raw/main/parrots.png"
image = Image.open(requests.get(url, stream=True).raw).convert("RGB")
inputs = processor(images=image, return_tensors="pt").to(model.device)

with torch.no_grad():
    outputs = model(**inputs)
logits = outputs.logits.softmax(-1)
scores, labels = logits[..., :-1].max(-1)
boxes = outputs.pred_boxes

threshold = 0.3
keep = scores[0] > threshold

filtered_scores = scores[0][keep]
filtered_labels = labels[0][keep]
filtered_boxes  = boxes[0][keep]

width, height = image.size
pixel_boxes = filtered_boxes * torch.tensor([width, height, width, height], device=boxes.device)

for score, label, box in zip(filtered_scores, filtered_labels, pixel_boxes):
    x0, y0, x1, y1 = box.tolist()
    print(f"Label {model.config.id2label[label.item()]}: {score:.2f} at [{x0:.0f}, {y0:.0f}, {x1:.0f}, {y1:.0f}]")
```

## Ghi chú

- Sử dụng [YolosImageProcessor](/docs/transformers/main/vi/model_doc/yolos#transformers.YolosImageProcessor) để chuẩn bị hình ảnh (và các mục tiêu tùy chọn) cho mô hình. Khác với [DETR](./detr), YOLOS không yêu cầu `pixel_mask`.

## Tài nguyên

- Tham khảo các [notebook](https://github.com/NielsRogge/Transformers-Tutorials/tree/master/YOLOS) này để suy luận và tinh chỉnh với [YolosForObjectDetection](/docs/transformers/main/vi/model_doc/yolos#transformers.YolosForObjectDetection) trên một tập dữ liệu tùy chỉnh.

## YolosConfig[[transformers.YolosConfig]]

#### transformers.YolosConfig[[transformers.YolosConfig]]

```python
transformers.YolosConfig(transformers_version: str | None = None, architectures: list[str] | None = None, output_hidden_states: bool | None = False, return_dict: bool | None = True, dtype: str | torch.dtype | None = None, chunk_size_feed_forward: int = 0, is_encoder_decoder: bool = False, id2label: dict[int, str] | dict[str, str] | None = None, label2id: dict[str, int] | dict[str, str] | None = None, problem_type: Literal['regression', 'single_label_classification', 'multi_label_classification'] | None = None, hidden_size: int = 768, num_hidden_layers: int = 12, num_attention_heads: int = 12, intermediate_size: int = 3072, hidden_act: str = 'gelu', hidden_dropout_prob: float | int = 0.0, attention_probs_dropout_prob: float | int = 0.0, initializer_range: float = 0.02, layer_norm_eps: float = 1e-12, image_size: list[int] | tuple[int, ...] = (512, 864), patch_size: int | list[int] | tuple[int, int] = 16, num_channels: int = 3, qkv_bias: bool = True, num_detection_tokens: int = 100, use_mid_position_embeddings: bool = True, auxiliary_loss: bool = False, class_cost: int = 1, bbox_cost: int = 5, giou_cost: int = 2, bbox_loss_coefficient: int = 5, giou_loss_coefficient: int = 2, eos_coefficient: float = 0.1)
```

[Nguồn](https://github.com/huggingface/transformers/blob/main/src/transformers/models/yolos/configuration_yolos.py#L24)

**Tham số:**

hidden_size (`int`, *optional*, mặc định là `768`) : Kích thước của các biểu diễn ẩn.

num_hidden_layers (`int`, *tuỳ chọn*, mặc định là `12`) : Số lượng lớp ẩn trong bộ giải mã Transformer.

num_attention_heads (`int`, *tùy chọn*, mặc định là `12`) : Số lượng đầu chú ý cho mỗi lớp chú ý trong bộ giải mã Transformer.

intermediate_size (`int`, *tuỳ chọn*, mặc định là `3072`) : Kích thước của các biểu diễn MLP.

hidden_act (`str`, *tùy chọn*, mặc định là `gelu`) : Hàm kích hoạt phi tuyến (hàm hoặc chuỗi) trong bộ giải mã. Ví dụ, `"gelu"`, `"relu"`, `"silu"`, v.v.

hidden_dropout_prob (`Union[float, int]`, *tùy chọn*, mặc định là `0.0`) : Xác suất dropout cho tất cả các lớp fully connected trong embeddings, encoder và pooler.

attention_probs_dropout_prob (`Union[float, int]`, *tùy chọn*, mặc định là `0.0`) : Tỷ lệ dropout cho các xác suất chú ý.

initializer_range (`float`, *optional*, mặc định là `0.02`) : Độ lệch chuẩn của truncated_normal_initializer để khởi tạo tất cả các ma trận trọng số.

layer_norm_eps (`float`, *tuỳ chọn*, mặc định là `1e-12`) : Epsilon được sử dụng bởi các lớp chuẩn hóa lớp (layer normalization).

image_size (`Union[list[int], tuple[int, ...]]`, *tùy chọn*, mặc định là `(512, 864)`) : Kích thước (độ phân giải) của mỗi hình ảnh.

patch_size (`Union[int, list[int], tuple[int, int]]`, *tùy chọn*, mặc định là `16`) : Kích thước (độ phân giải) của mỗi patch.

num_channels (`int`, *tuỳ chọn*, mặc định là `3`) : Số lượng kênh đầu vào.

qkv_bias (`bool`, *tùy chọn*, mặc định là `True`) : Có thêm bias vào queries, keys và values hay không.

num_detection_tokens (`int`, *tuỳ chọn*, mặc định là 100) : Số lượng token phát hiện.

use_mid_position_embeddings (`bool`, *tùy chọn*, mặc định là `True`) : Có sử dụng mã hóa vị trí của lớp giữa hay không.

auxiliary_loss (`bool`, *tùy chọn*, mặc định là `False`) : Xác định có sử dụng các tổn thất giải mã phụ (tổn thất ở mỗi lớp giải mã) hay không.

class_cost (`int`, *optional*, mặc định là `1`) : Trọng số tương đối của lỗi phân loại trong chi phí khớp Hungarian.

bbox_cost (`int`, *optional*, mặc định là `5`) : Trọng số tương đối của lỗi hộp bao L1 trong chi phí khớp Hungarian.

giou_cost (`int`, *optional*, mặc định là `2`) : Trọng số tương đối của tổn thất IoU tổng quát trong chi phí khớp Hungarian.

bbox_loss_coefficient (`int`, *tuỳ chọn*, mặc định là `5`) : Trọng số tương đối của tổn thất hộp bao L1 trong tổn thất phân đoạn toàn cảnh.

giou_loss_coefficient (`int`, *optional*, mặc định là `2`) : Trọng số tương đối của tổn thất IoU tổng quát trong tổn thất phân đoạn panoptic.

eos_coefficient (`float`, *tùy chọn*, mặc định là `0.1`) : Trọng số phân loại tương đối của lớp 'no-object' trong hàm mất mát phát hiện đối tượng.

Đây là lớp cấu hình để lưu trữ cấu hình của một YolosModel. Nó được sử dụng để khởi tạo một mô hình Yolos theo các đối số được chỉ định, xác định kiến trúc mô hình. Khởi tạo một cấu hình với các giá trị mặc định sẽ tạo ra một cấu hình tương tự như cấu hình của [hustvl/yolos-base](https://huggingface.co/hustvl/yolos-base)

Các đối tượng cấu hình kế thừa từ [PreTrainedConfig](/docs/transformers/main/vi/main_classes/configuration#transformers.PreTrainedConfig) và có thể được sử dụng để kiểm soát đầu ra của mô hình. Đọc tài liệu từ [PreTrainedConfig](/docs/transformers/main/vi/main_classes/configuration#transformers.PreTrainedConfig) để biết thêm thông tin.

Ví dụ:

```python
>>> from transformers import YolosConfig, YolosModel

>>> # Initializing a YOLOS hustvl/yolos-base style configuration
>>> configuration = YolosConfig()

>>> # Initializing a model (with random weights) from the hustvl/yolos-base style configuration
>>> model = YolosModel(configuration)

>>> # Accessing the model configuration
>>> configuration = model.config
```

## YolosImageProcessor[[transformers.YolosImageProcessor]]

#### transformers.YolosImageProcessor[[transformers.YolosImageProcessor]]

```python
transformers.YolosImageProcessor(**kwargs: *<class 'transformers.models.yolos.image_processing_yolos.YolosImageProcessorKwargs'>)
```

[Nguồn](https://github.com/huggingface/transformers/blob/main/src/transformers/models/yolos/image_processing_yolos.py#L298)

**Tham số:**

do_convert_rgb (`bool`, *kwargs*, *optional*) : Có chuyển đổi hình ảnh sang RGB hay không.

do_resize (`bool`, *kwargs*, *tuỳ chọn*, mặc định là `True`) : Xác định có thay đổi kích thước ảnh hay không.

size (`Annotated[int | list[int] | tuple[int, ...] | dict[str, int] | None, None]`, *kwargs*, mặc định là `{'shortest_edge' : 800, 'longest_edge': 1333}`): Mô tả kích thước đầu vào tối đa cho mô hình.

default_to_square (`bool`, *kwargs*, *optional*, mặc định là `False`) : Có nên mặc định sử dụng ảnh vuông khi thay đổi kích thước hay không, nếu size là một số nguyên.

crop_size (`Annotated[int | list[int] | tuple[int, ...] | dict[str, int] | None, None]`, *kwargs*) : Kích thước của ảnh đầu ra sau khi áp dụng `center_crop`.

resample (`Annotated[Union[int, PILImageResampling, NoneType], None]`, *kwargs*, mặc định là `2`) : Bộ lọc lấy mẫu lại (resampling filter) được sử dụng khi thay đổi kích thước ảnh. Giá trị này có thể là một trong các hằng số liệt kê (enum) của `PILImageResampling`. Chỉ có hiệu lực khi `do_resize` được đặt thành `True`.

do_rescale (`bool`, *kwargs*, *tuỳ chọn*, mặc định là `True`) : Xác định có nên điều chỉnh lại tỷ lệ ảnh hay không.

rescale_factor (`float`, *kwargs*, *optional*, mặc định là `0.00392156862745098`) : Hệ số để điều chỉnh lại kích thước ảnh nếu `do_rescale` được đặt thành `True`.

do_normalize (`bool`, *kwargs*, *tuỳ chọn*, mặc định là `True`) : Có chuẩn hóa hình ảnh hay không.

image_mean (`Union[float, list[float], tuple[float, ...]]`, *kwargs*, *optional*, mặc định là `[0.485, 0.456, 0.406]`) : Giá trị trung bình của ảnh để sử dụng cho việc chuẩn hóa. Chỉ có hiệu lực nếu `do_normalize` được đặt thành `True`.

image_std (`Union[float, list[float], tuple[float, ...]]`, *kwargs*, *optional*, mặc định là `[0.229, 0.224, 0.225]`) : Độ lệch chuẩn của ảnh để sử dụng cho việc chuẩn hóa. Chỉ có hiệu lực nếu `do_normalize` được đặt thành `True`.

do_pad (`bool`, *kwargs*, *optional*, mặc định là `True`) : Xác định có chèn padding cho ảnh hay không. Padding được thực hiện đến kích thước lớn nhất trong batch hoặc đến kích thước vuông cố định cho từng ảnh. Chiến lược padding cụ thể phụ thuộc vào model.

pad_size (`Annotated[int | list[int] | tuple[int, ...] | dict[str, int] | None, None]`, *kwargs*) : Kích thước ở dạng `{"height": int, "width" int}` để đệm (pad) các ảnh. Phải lớn hơn kích thước của bất kỳ ảnh nào được cung cấp cho tiền xử lý. Nếu `pad_size` không được cung cấp, các ảnh sẽ được đệm đến chiều cao và chiều rộng lớn nhất trong batch. Chỉ được áp dụng khi `do_pad=True.`

do_center_crop (`bool`, *kwargs*, *optional*) : Có nên cắt ảnh theo kiểu căn giữa hay không.

data_format (`Union[str, ~image_utils.ChannelDimension]`, *kwargs*, *tuỳ chọn*) : Chỉ hỗ trợ `ChannelDimension.FIRST`. Được thêm vào để tương thích với các bộ xử lý chậm.

input_data_format (`Union[str, ~image_utils.ChannelDimension]`, *kwargs*, *optional*) : Định dạng chiều kênh cho ảnh đầu vào. Nếu không được đặt, định dạng chiều kênh sẽ được suy ra từ ảnh đầu vào. Có thể là một trong các giá trị sau: - `"channels_first"` hoặc `ChannelDimension.FIRST`: ảnh ở định dạng (num_channels, height, width). - `"channels_last"` hoặc `ChannelDimension.LAST`: ảnh ở định dạng (height, width, num_channels). - `"none"` hoặc `ChannelDimension.NONE`: ảnh ở định dạng (height, width).

device (`Annotated[Union[str, torch.device, NoneType], None]`, *kwargs*) : Thiết bị để xử lý các video. Nếu không được đặt, thiết bị sẽ được suy ra từ các video đầu vào.

return_tensors (`Annotated[str | ~utils.generic.TensorType | None, None]`, *kwargs*) : Trả về các tensor đã xếp chồng nếu được đặt thành `'pt'`, ngược lại trả về một danh sách các tensor.

disable_grouping (`bool`, *kwargs*, *optional*) : Xác định có vô hiệu hóa việc nhóm các hình ảnh theo kích thước để xử lý chúng riêng lẻ thay vì theo lô hay không. Nếu là None, giá trị sẽ được đặt thành True nếu các hình ảnh nằm trên CPU, và False trong các trường hợp khác. Lựa chọn này dựa trên các quan sát thực nghiệm, chi tiết tại đây: https://github.com/huggingface/transformers/pull/38157

image_seq_length (`int`, *kwargs*, *tuỳ chọn*) : Số lượng token hình ảnh sẽ được sử dụng cho mỗi hình ảnh trong đầu vào. Được thêm vào để đảm bảo tương thích ngược, nhưng trong các mô hình tương lai, giá trị này nên được đặt như một thuộc tính của bộ xử lý.

format (`str`, *kwargs*, *tuỳ chọn*, mặc định là `AnnotationFormat.COCO_DETECTION`) : Định dạng dữ liệu của các chú thích. Một trong "coco_detection" hoặc "coco_panoptic".

do_convert_annotations (`bool`, *kwargs*, *optional*, mặc định là `True`) : Kiểm soát việc có chuyển đổi các chú thích sang định dạng mà mô hình YOLOS mong đợi hay không. Chuyển đổi các hộp bao quanh sang định dạng `(center_x, center_y, width, height)` và trong khoảng `[0, 1]`. Có thể bị ghi đè bởi tham số `do_convert_annotations` trong phương thức `preprocess`.

Tạo một bộ xử lý ảnh YolosImageProcessor.

#### preprocess[[transformers.YolosImageProcessor.preprocess]]

```python
preprocess(images: typing.Union[ForwardRef('PIL.Image.Image'), numpy.ndarray, ForwardRef('torch.Tensor'), list['PIL.Image.Image'], list[numpy.ndarray], list['torch.Tensor']], annotations: dict[str, int | str | list[dict]] | list[dict[str, int | str | list[dict]]] | None = None, return_segmentation_masks: bool | None = None, masks_path: str | pathlib.Path | None = None, **kwargs: *<class 'transformers.models.yolos.image_processing_yolos.YolosImageProcessorKwargs'>)
```

[Nguồn](https://github.com/huggingface/transformers/blob/main/src/transformers/models/yolos/image_processing_yolos.py#L553)

**Tham số:**

images (`Union[PIL.Image.Image, numpy.ndarray, torch.Tensor, list[PIL.Image.Image], list[numpy.ndarray], list[torch.Tensor]]`) : Ảnh cần tiền xử lý. Kỳ vọng một ảnh đơn hoặc một lô ảnh có giá trị pixel từ 0 đến 255. Nếu truyền vào các ảnh có giá trị pixel từ 0 đến 1, hãy đặt `do_rescale=False`.

annotations (`AnnotationType` hoặc `list[AnnotationType]`, *tùy chọn*) : Các chú thích cần biến đổi theo cách đệm (padding) được áp dụng cho các hình ảnh.

return_segmentation_masks (`bool`, *tùy chọn*, mặc định là `self.return_segmentation_masks`) : Có trả về các mặt nạ phân đoạn hay không.

masks_path (`str` hoặc `pathlib.Path`, *tùy chọn*) : Đường dẫn đến thư mục chứa các mặt nạ phân đoạn.

do_convert_rgb (`bool`, *kwargs*, *optional*) : Có chuyển đổi hình ảnh sang RGB hay không.

do_resize (`bool`, *kwargs*, *optional*) : Xác định có nên thay đổi kích thước ảnh hay không.

size (`Annotated[int | list[int] | tuple[int, ...] | dict[str, int] | None, None]`, *kwargs*): Mô tả các kích thước đầu vào tối đa của mô hình.

default_to_square (`bool`, *kwargs*, *tuỳ chọn*) : Có mặc định dùng ảnh vuông khi thay đổi kích thước hay không, nếu size là một số nguyên.

crop_size (`Annotated[int | list[int] | tuple[int, ...] | dict[str, int] | None, None]`, *kwargs*) : Kích thước của ảnh đầu ra sau khi áp dụng `center_crop`.

resample (`Annotated[Union[int, PILImageResampling, NoneType], None]`, *kwargs*) : Bộ lọc resampling để sử dụng khi thay đổi kích thước ảnh. Giá trị này có thể là một trong các enum `PILImageResampling`. Chỉ có hiệu lực khi `do_resize` được đặt thành `True`.

do_rescale (`bool`, *kwargs*, *tuỳ chọn*) : Xác định có nên điều chỉnh lại tỷ lệ hình ảnh hay không.

rescale_factor (`float`, *kwargs*, *optional*) : Hệ số để thay đổi tỷ lệ ảnh nếu `do_rescale` được đặt thành `True`.

do_normalize (`bool`, *kwargs*, *tuỳ chọn*) : Xác định có chuẩn hóa hình ảnh hay không.

image_mean (`Union[float, list[float], tuple[float, ...]]`, *kwargs*, *optional*) : Giá trị trung bình của ảnh để sử dụng cho việc chuẩn hóa. Chỉ có hiệu lực nếu `do_normalize` được đặt thành `True`.

image_std (`Union[float, list[float], tuple[float, ...]]`, *kwargs*, *optional*) : Độ lệch chuẩn của ảnh để sử dụng cho việc chuẩn hóa. Chỉ có hiệu lực nếu `do_normalize` được đặt thành `True`.

do_pad (`bool`, *kwargs*, *optional*) : Xác định có chèn padding cho ảnh hay không. Padding được thực hiện đến kích thước lớn nhất trong batch hoặc đến một kích thước vuông cố định cho mỗi ảnh. Chiến lược padding cụ thể phụ thuộc vào model.

pad_size (`Annotated[int | list[int] | tuple[int, ...] | dict[str, int] | None, None]`, *kwargs*) : Kích thước ở dạng `{"height": int, "width" int}` để đệm (pad) các ảnh. Phải lớn hơn kích thước của bất kỳ ảnh nào được cung cấp cho tiền xử lý. Nếu `pad_size` không được cung cấp, các ảnh sẽ được đệm đến chiều cao và chiều rộng lớn nhất trong batch. Chỉ được áp dụng khi `do_pad=True.`

do_center_crop (`bool`, *kwargs*, *optional*) : Có nên cắt ảnh theo kiểu căn giữa hay không.

data_format (`Union[str, ~image_utils.ChannelDimension]`, *kwargs*, *tuỳ chọn*) : Chỉ hỗ trợ `ChannelDimension.FIRST`. Được thêm vào để tương thích với các bộ xử lý chậm.

input_data_format (`Union[str, ~image_utils.ChannelDimension]`, *kwargs*, *optional*) : Định dạng chiều kênh cho ảnh đầu vào. Nếu không được đặt, định dạng chiều kênh sẽ được suy ra từ ảnh đầu vào. Có thể là một trong các giá trị sau: - `"channels_first"` hoặc `ChannelDimension.FIRST`: ảnh ở định dạng (num_channels, height, width). - `"channels_last"` hoặc `ChannelDimension.LAST`: ảnh ở định dạng (height, width, num_channels). - `"none"` hoặc `ChannelDimension.NONE`: ảnh ở định dạng (height, width).

device (`Annotated[Union[str, torch.device, NoneType], None]`, *kwargs*) : Thiết bị để xử lý các video. Nếu không được đặt, thiết bị sẽ được suy ra từ các video đầu vào.

return_tensors (`Annotated[str | ~utils.generic.TensorType | None, None]`, *kwargs*) : Trả về các tensor đã xếp chồng nếu được đặt thành `'pt'`, ngược lại trả về một danh sách các tensor.

disable_grouping (`bool`, *kwargs*, *optional*) : Xác định có vô hiệu hóa việc nhóm các hình ảnh theo kích thước để xử lý chúng riêng lẻ thay vì theo lô hay không. Nếu là None, giá trị sẽ được đặt thành True nếu các hình ảnh nằm trên CPU, và False trong các trường hợp khác. Lựa chọn này dựa trên các quan sát thực nghiệm, chi tiết tại đây: https://github.com/huggingface/transformers/pull/38157

image_seq_length (`int`, *kwargs*, *tuỳ chọn*) : Số lượng token hình ảnh sẽ được sử dụng cho mỗi hình ảnh trong đầu vào. Được thêm vào để đảm bảo tương thích ngược, nhưng trong các mô hình tương lai, giá trị này nên được đặt như một thuộc tính của bộ xử lý.

format (`str`, *kwargs*, *tuỳ chọn*, mặc định là `AnnotationFormat.COCO_DETECTION`) : Định dạng dữ liệu của các chú thích. Một trong "coco_detection" hoặc "coco_panoptic".

do_convert_annotations (`bool`, *kwargs*, *optional*, mặc định là `True`) : Kiểm soát việc có chuyển đổi các chú thích sang định dạng mà mô hình YOLOS mong đợi hay không. Chuyển đổi các hộp bao quanh sang định dạng `(center_x, center_y, width, height)` và trong khoảng `[0, 1]`. Có thể bị ghi đè bởi tham số `do_convert_annotations` trong phương thức `preprocess`.

**Trả về:** `~image_processing_base.BatchFeature`

- **data** (`dict`) -- Từ điển chứa các danh sách/mảng/tensor được trả về bởi phương thức __call__ ('pixel_values', v.v.).
- **tensor_type** (`Union[None, str, TensorType]`, *tùy chọn*) -- Bạn có thể cung cấp tensor_type tại đây để chuyển đổi các danh sách số nguyên trong Tensor PyTorch/Numpy khi khởi tạo.

## YolosImageProcessorPil[[transformers.YolosImageProcessorPil]]

#### transformers.YolosImageProcessorPil[[transformers.YolosImageProcessorPil]]

```python
transformers.YolosImageProcessorPil(**kwargs: *<class 'transformers.models.yolos.image_processing_pil_yolos.YolosImageProcessorKwargs'>)
```

[Nguồn](https://github.com/huggingface/transformers/blob/main/src/transformers/models/yolos/image_processing_pil_yolos.py#L291)

**Tham số:**

do_convert_rgb (`bool`, *kwargs*, *optional*) : Có chuyển đổi hình ảnh sang RGB hay không.

do_resize (`bool`, *kwargs*, *tuỳ chọn*, mặc định là `True`) : Xác định có thay đổi kích thước ảnh hay không.

size (`Annotated[int | list[int] | tuple[int, ...] | dict[str, int] | None, None]`, *kwargs*, mặc định là `{'shortest_edge' : 800, 'longest_edge': 1333}`): Mô tả kích thước đầu vào tối đa cho mô hình.

default_to_square (`bool`, *kwargs*, *optional*, mặc định là `False`) : Có nên mặc định sử dụng ảnh vuông khi thay đổi kích thước hay không, nếu size là một số nguyên.

crop_size (`Annotated[int | list[int] | tuple[int, ...] | dict[str, int] | None, None]`, *kwargs*) : Kích thước của ảnh đầu ra sau khi áp dụng `center_crop`.

resample (`Annotated[Union[int, PILImageResampling, NoneType], None]`, *kwargs*, mặc định là `2`) : Bộ lọc lấy mẫu lại (resampling filter) được sử dụng khi thay đổi kích thước ảnh. Giá trị này có thể là một trong các hằng số liệt kê (enum) của `PILImageResampling`. Chỉ có hiệu lực khi `do_resize` được đặt thành `True`.

do_rescale (`bool`, *kwargs*, *tuỳ chọn*, mặc định là `True`) : Xác định có nên điều chỉnh lại tỷ lệ ảnh hay không.

rescale_factor (`float`, *kwargs*, *optional*, mặc định là `0.00392156862745098`) : Hệ số để điều chỉnh lại kích thước ảnh nếu `do_rescale` được đặt thành `True`.

do_normalize (`bool`, *kwargs*, *tuỳ chọn*, mặc định là `True`) : Có chuẩn hóa hình ảnh hay không.

image_mean (`Union[float, list[float], tuple[float, ...]]`, *kwargs*, *optional*, mặc định là `[0.485, 0.456, 0.406]`) : Giá trị trung bình của ảnh để sử dụng cho việc chuẩn hóa. Chỉ có hiệu lực nếu `do_normalize` được đặt thành `True`.

image_std (`Union[float, list[float], tuple[float, ...]]`, *kwargs*, *optional*, mặc định là `[0.229, 0.224, 0.225]`) : Độ lệch chuẩn của ảnh để sử dụng cho việc chuẩn hóa. Chỉ có hiệu lực nếu `do_normalize` được đặt thành `True`.

do_pad (`bool`, *kwargs*, *optional*, mặc định là `True`) : Xác định có chèn padding cho ảnh hay không. Padding được thực hiện đến kích thước lớn nhất trong batch hoặc đến kích thước vuông cố định cho từng ảnh. Chiến lược padding cụ thể phụ thuộc vào model.

pad_size (`Annotated[int | list[int] | tuple[int, ...] | dict[str, int] | None, None]`, *kwargs*) : Kích thước ở dạng `{"height": int, "width" int}` để đệm (pad) các ảnh. Phải lớn hơn kích thước của bất kỳ ảnh nào được cung cấp cho tiền xử lý. Nếu `pad_size` không được cung cấp, các ảnh sẽ được đệm đến chiều cao và chiều rộng lớn nhất trong batch. Chỉ được áp dụng khi `do_pad=True.`

do_center_crop (`bool`, *kwargs*, *optional*) : Có nên cắt ảnh theo kiểu căn giữa hay không.

data_format (`Union[str, ~image_utils.ChannelDimension]`, *kwargs*, *tuỳ chọn*) : Chỉ hỗ trợ `ChannelDimension.FIRST`. Được thêm vào để tương thích với các bộ xử lý chậm.

input_data_format (`Union[str, ~image_utils.ChannelDimension]`, *kwargs*, *optional*) : Định dạng chiều kênh cho ảnh đầu vào. Nếu không được đặt, định dạng chiều kênh sẽ được suy ra từ ảnh đầu vào. Có thể là một trong các giá trị sau: - `"channels_first"` hoặc `ChannelDimension.FIRST`: ảnh ở định dạng (num_channels, height, width). - `"channels_last"` hoặc `ChannelDimension.LAST`: ảnh ở định dạng (height, width, num_channels). - `"none"` hoặc `ChannelDimension.NONE`: ảnh ở định dạng (height, width).

device (`Annotated[Union[str, torch.device, NoneType], None]`, *kwargs*) : Thiết bị để xử lý các video. Nếu không được đặt, thiết bị sẽ được suy ra từ các video đầu vào.

return_tensors (`Annotated[str | ~utils.generic.TensorType | None, None]`, *kwargs*) : Trả về các tensor đã xếp chồng nếu được đặt thành `'pt'`, ngược lại trả về một danh sách các tensor.

disable_grouping (`bool`, *kwargs*, *optional*) : Xác định có vô hiệu hóa việc nhóm các hình ảnh theo kích thước để xử lý chúng riêng lẻ thay vì theo lô hay không. Nếu là None, giá trị sẽ được đặt thành True nếu các hình ảnh nằm trên CPU, và False trong các trường hợp khác. Lựa chọn này dựa trên các quan sát thực nghiệm, chi tiết tại đây: https://github.com/huggingface/transformers/pull/38157

image_seq_length (`int`, *kwargs*, *tuỳ chọn*) : Số lượng token hình ảnh sẽ được sử dụng cho mỗi hình ảnh trong đầu vào. Được thêm vào để đảm bảo tương thích ngược, nhưng trong các mô hình tương lai, giá trị này nên được đặt như một thuộc tính của bộ xử lý.

format (`str`, *kwargs*, *tuỳ chọn*, mặc định là `AnnotationFormat.COCO_DETECTION`) : Định dạng dữ liệu của các chú thích. Một trong "coco_detection" hoặc "coco_panoptic".

do_convert_annotations (`bool`, *kwargs*, *optional*, mặc định là `True`) : Kiểm soát việc có chuyển đổi các chú thích sang định dạng mà mô hình YOLOS mong đợi hay không. Chuyển đổi các hộp bao quanh sang định dạng `(center_x, center_y, width, height)` và trong khoảng `[0, 1]`. Có thể bị ghi đè bởi tham số `do_convert_annotations` trong phương thức `preprocess`.

Tạo một bộ xử lý ảnh YolosImageProcessor.

#### preprocess[[transformers.YolosImageProcessorPil.preprocess]]

```python
preprocess(images: typing.Union[ForwardRef('PIL.Image.Image'), numpy.ndarray, ForwardRef('torch.Tensor'), list['PIL.Image.Image'], list[numpy.ndarray], list['torch.Tensor']], annotations: dict[str, int | str | list[dict]] | list[dict[str, int | str | list[dict]]] | None = None, return_segmentation_masks: bool | None = None, masks_path: str | pathlib.Path | None = None, **kwargs: *<class 'transformers.models.yolos.image_processing_pil_yolos.YolosImageProcessorKwargs'>)
```

[Nguồn](https://github.com/huggingface/transformers/blob/main/src/transformers/models/yolos/image_processing_pil_yolos.py#L559)

**Tham số:**

images (`Union[PIL.Image.Image, numpy.ndarray, torch.Tensor, list[PIL.Image.Image], list[numpy.ndarray], list[torch.Tensor]]`) : Ảnh cần tiền xử lý. Kỳ vọng một ảnh đơn hoặc một lô ảnh có giá trị pixel từ 0 đến 255. Nếu truyền vào các ảnh có giá trị pixel từ 0 đến 1, hãy đặt `do_rescale=False`.

annotations (`AnnotationType` hoặc `list[AnnotationType]`, *tùy chọn*) : Các chú thích cần biến đổi theo cách đệm (padding) được áp dụng cho các hình ảnh.

return_segmentation_masks (`bool`, *tùy chọn*, mặc định là `self.return_segmentation_masks`) : Có trả về các mặt nạ phân đoạn hay không.

masks_path (`str` hoặc `pathlib.Path`, *tùy chọn*) : Đường dẫn đến thư mục chứa các mặt nạ phân đoạn.

do_convert_rgb (`bool`, *kwargs*, *optional*) : Có chuyển đổi hình ảnh sang RGB hay không.

do_resize (`bool`, *kwargs*, *optional*) : Xác định có nên thay đổi kích thước ảnh hay không.

size (`Annotated[int | list[int] | tuple[int, ...] | dict[str, int] | None, None]`, *kwargs*): Mô tả các kích thước đầu vào tối đa của mô hình.

default_to_square (`bool`, *kwargs*, *tuỳ chọn*) : Có mặc định dùng ảnh vuông khi thay đổi kích thước hay không, nếu size là một số nguyên.

crop_size (`Annotated[int | list[int] | tuple[int, ...] | dict[str, int] | None, None]`, *kwargs*) : Kích thước của ảnh đầu ra sau khi áp dụng `center_crop`.

resample (`Annotated[Union[int, PILImageResampling, NoneType], None]`, *kwargs*) : Bộ lọc resampling để sử dụng khi thay đổi kích thước ảnh. Giá trị này có thể là một trong các enum `PILImageResampling`. Chỉ có hiệu lực khi `do_resize` được đặt thành `True`.

do_rescale (`bool`, *kwargs*, *tuỳ chọn*) : Xác định có nên điều chỉnh lại tỷ lệ hình ảnh hay không.

rescale_factor (`float`, *kwargs*, *optional*) : Hệ số để thay đổi tỷ lệ ảnh nếu `do_rescale` được đặt thành `True`.

do_normalize (`bool`, *kwargs*, *tuỳ chọn*) : Xác định có chuẩn hóa hình ảnh hay không.

image_mean (`Union[float, list[float], tuple[float, ...]]`, *kwargs*, *optional*) : Giá trị trung bình của ảnh để sử dụng cho việc chuẩn hóa. Chỉ có hiệu lực nếu `do_normalize` được đặt thành `True`.

image_std (`Union[float, list[float], tuple[float, ...]]`, *kwargs*, *optional*) : Độ lệch chuẩn của ảnh để sử dụng cho việc chuẩn hóa. Chỉ có hiệu lực nếu `do_normalize` được đặt thành `True`.

do_pad (`bool`, *kwargs*, *optional*) : Xác định có chèn padding cho ảnh hay không. Padding được thực hiện đến kích thước lớn nhất trong batch hoặc đến một kích thước vuông cố định cho mỗi ảnh. Chiến lược padding cụ thể phụ thuộc vào model.

pad_size (`Annotated[int | list[int] | tuple[int, ...] | dict[str, int] | None, None]`, *kwargs*) : Kích thước ở dạng `{"height": int, "width" int}` để đệm (pad) các ảnh. Phải lớn hơn kích thước của bất kỳ ảnh nào được cung cấp cho tiền xử lý. Nếu `pad_size` không được cung cấp, các ảnh sẽ được đệm đến chiều cao và chiều rộng lớn nhất trong batch. Chỉ được áp dụng khi `do_pad=True.`

do_center_crop (`bool`, *kwargs*, *optional*) : Có nên cắt ảnh theo kiểu căn giữa hay không.

data_format (`Union[str, ~image_utils.ChannelDimension]`, *kwargs*, *tuỳ chọn*) : Chỉ hỗ trợ `ChannelDimension.FIRST`. Được thêm vào để tương thích với các bộ xử lý chậm.

input_data_format (`Union[str, ~image_utils.ChannelDimension]`, *kwargs*, *optional*) : Định dạng chiều kênh cho ảnh đầu vào. Nếu không được đặt, định dạng chiều kênh sẽ được suy ra từ ảnh đầu vào. Có thể là một trong các giá trị sau: - `"channels_first"` hoặc `ChannelDimension.FIRST`: ảnh ở định dạng (num_channels, height, width). - `"channels_last"` hoặc `ChannelDimension.LAST`: ảnh ở định dạng (height, width, num_channels). - `"none"` hoặc `ChannelDimension.NONE`: ảnh ở định dạng (height, width).

device (`Annotated[Union[str, torch.device, NoneType], None]`, *kwargs*) : Thiết bị để xử lý các video. Nếu không được đặt, thiết bị sẽ được suy ra từ các video đầu vào.

return_tensors (`Annotated[str | ~utils.generic.TensorType | None, None]`, *kwargs*) : Trả về các tensor đã xếp chồng nếu được đặt thành `'pt'`, ngược lại trả về một danh sách các tensor.

disable_grouping (`bool`, *kwargs*, *optional*) : Xác định có vô hiệu hóa việc nhóm các hình ảnh theo kích thước để xử lý chúng riêng lẻ thay vì theo lô hay không. Nếu là None, giá trị sẽ được đặt thành True nếu các hình ảnh nằm trên CPU, và False trong các trường hợp khác. Lựa chọn này dựa trên các quan sát thực nghiệm, chi tiết tại đây: https://github.com/huggingface/transformers/pull/38157

image_seq_length (`int`, *kwargs*, *tuỳ chọn*) : Số lượng token hình ảnh sẽ được sử dụng cho mỗi hình ảnh trong đầu vào. Được thêm vào để đảm bảo tương thích ngược, nhưng trong các mô hình tương lai, giá trị này nên được đặt như một thuộc tính của bộ xử lý.

format (`str`, *kwargs*, *tuỳ chọn*, mặc định là `AnnotationFormat.COCO_DETECTION`) : Định dạng dữ liệu của các chú thích. Một trong "coco_detection" hoặc "coco_panoptic".

do_convert_annotations (`bool`, *kwargs*, *optional*, mặc định là `True`) : Kiểm soát việc có chuyển đổi các chú thích sang định dạng mà mô hình YOLOS mong đợi hay không. Chuyển đổi các hộp bao quanh sang định dạng `(center_x, center_y, width, height)` và trong khoảng `[0, 1]`. Có thể bị ghi đè bởi tham số `do_convert_annotations` trong phương thức `preprocess`.

**Trả về:** `~image_processing_base.BatchFeature`

- **data** (`dict`) -- Từ điển chứa các danh sách/mảng/tensor được trả về bởi phương thức __call__ ('pixel_values', v.v.).
- **tensor_type** (`Union[None, str, TensorType]`, *tùy chọn*) -- Bạn có thể cung cấp tensor_type tại đây để chuyển đổi các danh sách số nguyên trong Tensor PyTorch/Numpy khi khởi tạo.

#### pad[[transformers.YolosImageProcessorPil.pad]]

```python
pad(image: ndarray, padded_size: tuple, annotation: dict[str, typing.Any] | None = None, update_bboxes: bool = True, fill: int = 0)
```

[Nguồn](https://github.com/huggingface/transformers/blob/main/src/transformers/models/yolos/image_processing_pil_yolos.py#L521)

#### post_process_object_detection[[transformers.YolosImageProcessorPil.post_process_object_detection]]

```python
post_process_object_detection(outputs, threshold: float = 0.5, target_sizes: transformers.utils.generic.TensorType | list[tuple] = None)
```

[Nguồn](https://github.com/huggingface/transformers/blob/main/src/transformers/models/yolos/image_processing_pil_yolos.py#L704)

**Tham số:**

outputs (`YolosObjectDetectionOutput`) : Đầu ra thô của mô hình.

threshold (`float`, *tùy chọn*) : Ngưỡng điểm để giữ lại các dự đoán phát hiện đối tượng.

target_sizes (`torch.Tensor` hoặc `list[tuple[int, int]]`, *tùy chọn*) : Tensor có shape `(batch_size, 2)` hoặc danh sách các tuple (`tuple[int, int]`) chứa kích thước đích `(height, width)` của mỗi hình ảnh trong batch. Nếu không được đặt, các dự đoán sẽ không được thay đổi kích thước.

**Trả về:** `list[Dict]`

Một danh sách các từ điển, mỗi từ điển chứa điểm số, nhãn và hộp bao quanh cho một hình ảnh trong lô dữ liệu, như được dự đoán bởi mô hình.

Chuyển đổi đầu ra thô của [YolosForObjectDetection](/docs/transformers/main/vi/model_doc/yolos#transformers.YolosForObjectDetection) thành các hộp bao cuối cùng ở định dạng (top_left_x, top_left_y, bottom_right_x, bottom_right_y). Chỉ hỗ trợ PyTorch.

## YolosModel[[transformers.YolosModel]]

#### transformers.YolosModel[[transformers.YolosModel]]

```python
transformers.YolosModel(config: YolosConfig, add_pooling_layer: bool = True)
```

[Nguồn](https://github.com/huggingface/transformers/blob/main/src/transformers/models/yolos/modeling_yolos.py#L451)

**Tham số:**

config ([YolosConfig](/docs/transformers/main/vi/model_doc/yolos#transformers.YolosConfig)) : Lớp cấu hình mô hình chứa tất cả các tham số của mô hình. Khởi tạo bằng tệp cấu hình sẽ không tải trọng số liên quan đến mô hình, chỉ tải cấu hình. Xem phương thức [from_pretrained()](/docs/transformers/main/vi/main_classes/model#transformers.PreTrainedModel.from_pretrained) để tải trọng số mô hình.

add_pooling_layer (`bool`, *tùy chọn*, mặc định là `True`) : Có thêm một lớp pooling hay không

Mô hình Yolos cơ bản, xuất ra các hidden-states thô mà không có bất kỳ head cụ thể nào ở phía trên.

Mô hình này kế thừa từ [PreTrainedModel](/docs/transformers/main/vi/main_classes/model#transformers.PreTrainedModel). Xem tài liệu của lớp cha để biết các phương thức chung mà thư viện triển khai cho tất cả các mô hình của nó (chẳng hạn như tải xuống hoặc lưu trữ, thay đổi kích thước các nhúng đầu vào, cắt tỉa các đầu ra, v.v.)

Mô hình này cũng là một lớp con của [torch.nn.Module](https://pytorch.org/docs/stable/nn.html#torch.nn.Module) trong PyTorch. Hãy sử dụng nó như một Module PyTorch thông thường và tham khảo tài liệu PyTorch cho mọi vấn đề liên quan đến cách sử dụng và hành vi chung.

#### forward[[transformers.YolosModel.forward]]

```python
forward(pixel_values: typing.Optional[torch.Tensor] = None, **kwargs: *<class 'transformers.utils.generic.TransformersKwargs'>)
```

[Nguồn](https://github.com/huggingface/transformers/blob/main/src/transformers/models/yolos/modeling_yolos.py#L472)

**Tham số:**

pixel_values (`torch.Tensor` có shape `(batch_size, num_channels, image_size, image_size)`, *tùy chọn*) : Các tensor tương ứng với các ảnh đầu vào. Giá trị pixel có thể được lấy bằng cách sử dụng [YolosImageProcessor](/docs/transformers/main/vi/model_doc/yolos#transformers.YolosImageProcessor). Xem [YolosImageProcessor.__call__()](/docs/transformers/main/vi/model_doc/molmo2#transformers.Molmo2ImageProcessor.__call__) để biết chi tiết (`processor_class` sử dụng [YolosImageProcessor](/docs/transformers/main/vi/model_doc/yolos#transformers.YolosImageProcessor) để xử lý ảnh).

**Trả về:** [BaseModelOutputWithPooling](/docs/transformers/main/vi/main_classes/output#transformers.modeling_outputs.BaseModelOutputWithPooling) hoặc `tuple(torch.Tensor)`

Một [BaseModelOutputWithPooling](/docs/transformers/main/vi/main_classes/output#transformers.modeling_outputs.BaseModelOutputWithPooling) hoặc một tuple của `torch.Tensor` (nếu `return_dict=False` được truyền hoặc khi `config.return_dict=False`) bao gồm các phần tử khác nhau tùy thuộc vào cấu hình ([YolosConfig](/docs/transformers/main/vi/model_doc/yolos#transformers.YolosConfig)) và đầu vào.

Phương thức forward của [YolosModel](/docs/transformers/main/vi/model_doc/yolos#transformers.YolosModel) ghi đè lên phương thức đặc biệt `__call__`.

Mặc dù công thức cho bước truyền tiến cần được định nghĩa bên trong hàm này, bạn nên gọi instance của `Module` sau đó thay vì gọi hàm này, vì instance `Module` sẽ đảm nhận việc thực hiện các bước tiền xử lý và hậu xử lý, trong khi hàm này sẽ bỏ qua chúng một cách im lặng.

- **last_hidden_state** (`torch.Tensor` có hình dạng `(batch_size, sequence_length, hidden_size)`) -- Chuỗi các hidden-state tại đầu ra của lớp cuối cùng của mô hình.
- **pooler_output** (`torch.Tensor` có hình dạng `(batch_size, hidden_size)`) -- Trạng thái ẩn của lớp cuối cùng cho token đầu tiên của chuỗi (token phân loại) sau khi được xử lý thêm thông qua các lớp dùng cho tác vụ tiền huấn luyện bổ trợ. Ví dụ, đối với các mô hình thuộc họ BERT, giá trị này trả về token phân loại sau khi được xử lý qua một lớp tuyến tính và một hàm kích hoạt tanh. Trọng số của lớp tuyến tính được huấn luyện từ mục tiêu dự đoán câu tiếp theo (phân loại) trong quá trình tiền huấn luyện.
- **hidden_states** (`tuple(torch.Tensor)`, *tuỳ chọn*, được trả về khi `output_hidden_states=True` được truyền vào hoặc khi `config.output_hidden_states=True`) -- Bộ tuple của `torch.Tensor` (một cho đầu ra của các embedding, nếu mô hình có lớp embedding, + một cho đầu ra của mỗi lớp) có hình dạng `(batch_size, sequence_length, hidden_size)`.

  Trạng thái ẩn của mô hình tại đầu ra của mỗi lớp cùng với các đầu ra embedding ban đầu tùy chọn.
- **attentions** (`tuple(torch.Tensor)`, *tuỳ chọn*, được trả về khi `output_attentions=True` được truyền vào hoặc khi `config.output_attentions=True`) -- Bộ tuple của `torch.Tensor` (một cho mỗi lớp) có hình dạng `(batch_size, num_heads, sequence_length, sequence_length)`.

  Trọng số chú ý sau softmax của attention, được sử dụng để tính trung bình có trọng số trong các đầu self-attention.

Ví dụ:

```python
```

## YolosForObjectDetection[[transformers.YolosForObjectDetection]]

#### transformers.YolosForObjectDetection[[transformers.YolosForObjectDetection]]

```python
transformers.YolosForObjectDetection(config: YolosConfig)
```

[Nguồn](https://github.com/huggingface/transformers/blob/main/src/transformers/models/yolos/modeling_yolos.py#L534)

**Tham số:**

config ([YolosConfig](/docs/transformers/main/vi/model_doc/yolos#transformers.YolosConfig)) : Lớp cấu hình mô hình chứa tất cả các tham số của mô hình. Khởi tạo bằng tệp cấu hình sẽ không tải trọng số liên quan đến mô hình, chỉ tải cấu hình. Xem phương thức [from_pretrained()](/docs/transformers/main/vi/main_classes/model#transformers.PreTrainedModel.from_pretrained) để tải trọng số mô hình.

Mô hình YOLOS (gồm một bộ mã hóa ViT) với các đầu dò phát hiện đối tượng phía trên, dành cho các tác vụ như phát hiện COCO.

Mô hình này kế thừa từ [PreTrainedModel](/docs/transformers/main/vi/main_classes/model#transformers.PreTrainedModel). Xem tài liệu của lớp cha để biết các phương thức chung mà thư viện triển khai cho tất cả các mô hình của nó (chẳng hạn như tải xuống hoặc lưu trữ, thay đổi kích thước các nhúng đầu vào, cắt tỉa các đầu ra, v.v.)

Mô hình này cũng là một lớp con của [torch.nn.Module](https://pytorch.org/docs/stable/nn.html#torch.nn.Module) trong PyTorch. Hãy sử dụng nó như một Module PyTorch thông thường và tham khảo tài liệu PyTorch cho mọi vấn đề liên quan đến cách sử dụng và hành vi chung.

#### forward[[transformers.YolosForObjectDetection.forward]]

```python
forward(pixel_values: Tensor, labels: list[dict] | None = None, **kwargs: *<class 'transformers.utils.generic.TransformersKwargs'>)
```

[Nguồn](https://github.com/huggingface/transformers/blob/main/src/transformers/models/yolos/modeling_yolos.py#L557)

**Tham số:**

pixel_values (`torch.Tensor` có shape `(batch_size, num_channels, image_size, image_size)`) : Các tensor tương ứng với các ảnh đầu vào. Giá trị pixel có thể được lấy bằng [YolosImageProcessor](/docs/transformers/main/vi/model_doc/yolos#transformers.YolosImageProcessor). Xem [YolosImageProcessor.__call__()](/docs/transformers/main/vi/model_doc/molmo2#transformers.Molmo2ImageProcessor.__call__) để biết chi tiết (`processor_class` sử dụng [YolosImageProcessor](/docs/transformers/main/vi/model_doc/yolos#transformers.YolosImageProcessor) để xử lý ảnh).

labels (`list[Dict]` có độ dài `(batch_size,)`, *tùy chọn*) : Nhãn để tính toán tổn thất khớp hai phần. Danh sách các từ điển, mỗi từ điển chứa ít nhất 2 khóa sau: 'class_labels' và 'boxes' (lần lượt là nhãn lớp và hộp bao quanh của một hình ảnh trong lô). Bản thân các nhãn lớp phải là một `torch.LongTensor` có độ dài `(number of bounding boxes in the image,)` và các hộp bao quanh phải là một `torch.Tensor` có hình dạng `(number of bounding boxes in the image, 4)`.

**Trả về:** `YolosObjectDetectionOutput` hoặc `tuple(torch.Tensor)`

Một `YolosObjectDetectionOutput` hoặc một tuple của `torch.Tensor` (nếu `return_dict=False` được truyền hoặc khi `config.return_dict=False`) bao gồm các thành phần khác nhau tùy thuộc vào cấu hình ([YolosConfig](/docs/transformers/main/vi/model_doc/yolos#transformers.YolosConfig)) và đầu vào.

Phương thức forward của [YolosForObjectDetection](/docs/transformers/main/vi/model_doc/yolos#transformers.YolosForObjectDetection) ghi đè lên phương thức đặc biệt `__call__`.

Mặc dù công thức cho bước truyền tiến cần được định nghĩa bên trong hàm này, bạn nên gọi instance của `Module` sau đó thay vì gọi hàm này, vì instance `Module` sẽ đảm nhận việc thực hiện các bước tiền xử lý và hậu xử lý, trong khi hàm này sẽ bỏ qua chúng một cách im lặng.

- **loss** (`torch.Tensor` có shape `(1,)`, *optional*, được trả về khi `labels` được cung cấp)) -- Tổng loss dưới dạng tổ hợp tuyến tính của negative log-likelihood (cross-entropy) cho dự đoán lớp và bounding box loss. Phần sau được định nghĩa là tổ hợp tuyến tính của L1 loss và generalized scale-invariant IoU loss.
- **loss_dict** (`Dict`, *tùy chọn*) -- Một từ điển chứa các giá trị loss riêng lẻ. Hữu ích cho việc ghi log.
- **logits** (`torch.Tensor` có shape `(batch_size, num_queries, num_classes + 1)`) -- Logits phân loại (bao gồm no-object) cho tất cả các query.
- **pred_boxes** (`torch.Tensor` có shape `(batch_size, num_queries, 4)`) -- Tọa độ hộp bao (bounding box) đã chuẩn hóa cho tất cả các query, được biểu diễn dưới dạng (center_x, center_y, width, height). Các giá trị này được chuẩn hóa trong khoảng [0, 1], tương đối so với kích thước của từng ảnh riêng lẻ trong batch (bỏ qua phần padding nếu có). Bạn có thể sử dụng `~YolosImageProcessor.post_process` để lấy các hộp bao chưa được chuẩn hóa.
- **auxiliary_outputs** (`list[Dict]`, *tuỳ chọn*) -- Tuỳ chọn, chỉ được trả về khi các tổn thất phụ được kích hoạt (tức là `config.auxiliary_loss` được đặt thành `True`) và nhãn được cung cấp. Đây là một danh sách các từ điển chứa hai khóa nêu trên (`logits` và `pred_boxes`) cho mỗi lớp giải mã.
- **last_hidden_state** (`torch.Tensor` có hình dạng `(batch_size, sequence_length, hidden_size)`, *tùy chọn*) -- Chuỗi các trạng thái ẩn (hidden-states) tại đầu ra của lớp cuối cùng của bộ giải mã (decoder) của mô hình.
- **hidden_states** (`tuple[torch.Tensor]`, *tuỳ chọn*, được trả về khi `output_hidden_states=True` được truyền vào hoặc khi `config.output_hidden_states=True`) -- Bộ tuple các `torch.Tensor` (một cho đầu ra của embeddings, nếu mô hình có lớp embedding, + một cho đầu ra của mỗi lớp) có hình dạng `(batch_size, sequence_length, hidden_size)`.

  Trạng thái ẩn của mô hình tại đầu ra của mỗi lớp cùng với các đầu ra embedding ban đầu tùy chọn.
- **attentions** (`tuple[torch.Tensor]`, *tuỳ chọn*, được trả về khi `output_attentions=True` được truyền vào hoặc khi `config.output_attentions=True`) -- Bộ tuple của `torch.Tensor` (một cho mỗi lớp) có hình dạng `(batch_size, num_heads, sequence_length, sequence_length)`.

  Trọng số chú ý sau softmax của attention, được sử dụng để tính trung bình có trọng số trong các đầu self-attention.

Ví dụ:

```python
>>> from transformers import AutoImageProcessor, AutoModelForObjectDetection
>>> import torch
>>> from PIL import Image
>>> from huggingface_hub.utils import httpx
>>> from io import BytesIO

>>> url = "http://images.cocodataset.org/val2017/000000039769.jpg"
>>> with httpx.stream("GET", url) as response:
...     image = Image.open(BytesIO(response.read()))

>>> image_processor = AutoImageProcessor.from_pretrained("hustvl/yolos-tiny")
>>> model = AutoModelForObjectDetection.from_pretrained("hustvl/yolos-tiny")

>>> inputs = image_processor(images=image, return_tensors="pt")
>>> outputs = model(**inputs)

>>> # convert outputs (bounding boxes and class logits) to Pascal VOC format (xmin, ymin, xmax, ymax)
>>> target_sizes = torch.tensor([image.size[::-1]])
>>> results = image_processor.post_process_object_detection(outputs, threshold=0.9, target_sizes=target_sizes)[
...     0
... ]

>>> for score, label, box in zip(results["scores"], results["labels"], results["boxes"]):
...     box = [round(i, 2) for i in box.tolist()]
...     print(
...         f"Detected {model.config.id2label[label.item()]} with confidence "
...         f"{round(score.item(), 3)} at location {box}"
...     )
Detected remote with confidence 0.991 at location [46.48, 72.78, 178.98, 119.3]
Detected remote with confidence 0.908 at location [336.48, 79.27, 368.23, 192.36]
Detected cat with confidence 0.934 at location [337.18, 18.06, 638.14, 373.09]
Detected cat with confidence 0.979 at location [10.93, 53.74, 313.41, 470.67]
Detected remote with confidence 0.974 at location [41.63, 72.23, 178.09, 119.99]
```