Datasets:

Godheritage
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BesiegeField_humandataset_coldstart

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🏰 BesiegeField Human Dataset for ColdStart

📎 Links

Project Page: https://besiegefield.github.io/
GitHub: https://github.com/Godheritage/BesiegeField
arXiv: https://arxiv.org/abs/2510.14980

📌 Overview

This dataset collects human-made Besiege machines and reformats them for the LLM Cold-Start stage.
Processing details are described in Paper §F.1.

🗂️ Data Fields

trainable_dataset: Dataset root.
- ID: Unique id for each data.
  - xxx.json: The tree format of machine.
  - construction_target.txt: A brief description of the functionality of the machine, generated by gpt-4o.
  - machine_type.txt: If this machine is a land-using machine, generated by gpt-4o.

📊 Data Volume

Total samples: 6 469

🤝 Acknowledgement & Citation

Special thanks to the Besiege community for the amazing creations!

If you use this dataset, please cite:

@article{zhang2025besiegefield,
  title={Agentic Design of Compositional Machines},
  author={Zhang, Wenqian and Liu, Weiyang and Liu, Zhen},
  journal={arXiv preprint arXiv:2510.14980},
  year={2025}
}

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Size of downloaded dataset files:

202 kB

Size of the auto-converted Parquet files:

68 kB

Number of rows:

2,345

Paper for Godheritage/BesiegeField_humandataset_coldstart

Agentic Design of Compositional Machines

Paper • 2510.14980 • Published Oct 16, 2025 • 13