pepijn223/walloss05-super-chatton-subtask
4B • Updated • 9
🏗️ Building on HF
Pepijn Kooijmans
pepijn223
AI & ML interests
Robotics and AI
Recent Activity
updated a model 1 day ago
lerobot/hy_vla_robotwin updated a model 1 day ago
lerobot/hy_vla_umi updated a model 1 day ago
lerobot/being_h05_robocasaOrganizations
pepijn223/wallx-super-chatton-subtask
4B • Updated • 19
pepijn223/eo1-super-chatton-subtask
4B • Updated • 21
pepijn223/pi052_atomic4_v2_05_flow_repeat_8
Robotics • 4B • Updated • 28
pepijn223/pi052_atomic4_v2_06_joint_subtask
Robotics • 4B • Updated • 30
pepijn223/pi052_atomic4_v2_04_flow_weight_03
Robotics • 4B • Updated • 30
pepijn223/pi052_atomic4_v2_03_recipe_20_80
Robotics • 4B • Updated • 24
pepijn223/pi052_atomic4_v2_01_baseline_seed1001
Robotics • 4B • Updated • 30
pepijn223/pi052_atomic4_v2_02_lr_4e5
Robotics • 4B • Updated • 30
pepijn223/pi052_atomic4_06_ki_off
Robotics • 4B • Updated • 59
pepijn223/pi052_atomic4_05_flow_repeat_1
Robotics • 4B • Updated • 52
pepijn223/pi052_atomic4_04_flow_weight_10
Robotics • 4B • Updated • 53
pepijn223/pi052_atomic4_03_recipe_50_50
Robotics • 4B • Updated • 50
pepijn223/pi052_atomic4_02_lr_1e5
Robotics • 4B • Updated • 57
pepijn223/pi052_atomic4_01_baseline
Robotics • 4B • Updated • 59
pepijn223/pi052_36k
4B • Updated • 25
pepijn223/pi052_robocasa_joint_flow1_30k_32gpu
Robotics • 4B • Updated • 43
pepijn223/pi05_folding_rtc_delay10_20k
Robotics • 4B • Updated • 103 • 1
pepijn223/pi05_robocasa_full_32gpu
4B • Updated • 33 • 1
pepijn223/pi052_robocasa_full_32gpu
4B • Updated • 81
pepijn223/pi052_robocasa_new_state_v2
Robotics • 4B • Updated • 7
pepijn223/pi052_robocasa_subtask_only_cont10k
4B • Updated • 4
pepijn223/pi052_super_chatton_ki_trainopt
4B • Updated • 3
pepijn223/pi052_super_chatton_ki
4B • Updated • 2
pepijn223/pi052_super_chatton
4B • Updated • 3
pepijn223/pi052_robocasa_subtask_only_75k-ema
Robotics • 4B • Updated • 16
pepijn223/pi052_robocasa_subtask_only_75k
Robotics • 4B • Updated • 2
pepijn223/pi052_ckpt_resume_test-ema
Robotics • 4B • Updated • 2
pepijn223/pi052_ckpt_resume_test
Robotics • 4B • Updated • 2
pepijn223/pi052_robocasa_new_state_v2_profile-ema
Robotics • 4B • Updated • 3