🏗️ Building on HF

Pepijn Kooijmans

pepijn223

·

AI & ML interests

Robotics and AI

Recent Activity

updated a model 9 days ago

lerobot/hy_vla_robotwin

updated a model 9 days ago

lerobot/hy_vla_umi

updated a model 9 days ago

lerobot/being_h05_robocasa

View all activity

Organizations

pepijn223 's models 241

pepijn223/pi052_robocasa_new_state_v2_profile

Robotics • 4B • Updated Jul 2 • 4

pepijn223/pi052_robocasa_ki_false_cont40k

Robotics • 4B • Updated Jul 1 • 2

pepijn223/pi052_robocasa_ki_false_20k

4B • Updated Jun 30 • 3

pepijn223/pi052_robocasa_new_state_v2-ema

Robotics • 4B • Updated Jun 28 • 7

pepijn223/pi052_robocasa_new_state

4B • Updated Jun 17 • 4

pepijn223/pi052_robocasa_new

Robotics • 4B • Updated Jun 11 • 4

pepijn223/vla_jepa_robocasa_full

Robotics • 3B • Updated Jun 10 • 9

pepijn223/pi05_robocasa_new

Robotics • 4B • Updated Jun 10 • 17

pepijn223/pi05_robocasa_20k_mean_ema

4B • Updated Jun 5 • 3

pepijn223/pi05_droid_pytorch

4B • Updated Jun 5 • 4

pepijn223/pi05_robocasa_50k_quan_ema

4B • Updated Jun 4 • 4

pepijn223/pi05_robocasa_25k_mean_ema

4B • Updated Jun 4 • 6

pepijn223/pi05_robocasa_50k_quan

4B • Updated Jun 4 • 4

pepijn223/pi05_robocasa_25k_mean

4B • Updated Jun 4 • 3

pepijn223/pi05_robocasa_25k_quan

4B • Updated Jun 4 • 6 • 1

pepijn223/pi052_robocasa_full

4B • Updated Jun 2 • 4

pepijn223/pi05_robocasa_full

Robotics • 4B • Updated May 31 • 10

pepijn223/pi052_robocasa_smoke

Robotics • 4B • Updated May 26 • 6

pepijn223/pi052_super_poulain_vocab2

Robotics • 4B • Updated May 24 • 5

pepijn223/pi052_super_poulain12_load_mem

Robotics • 4B • Updated May 22 • 11

pepijn223/pi052_super_poulain11_load_mem

Robotics • 4B • Updated May 21 • 1

pepijn223/pi052_super_poulain11_load

Robotics • 4B • Updated May 21 • 3

pepijn223/pi052_super_poulain9

Robotics • 4B • Updated May 21 • 3

pepijn223/pi052_super_poulain7

Robotics • 4B • Updated May 20 • 3

pepijn223/pi052_super_poulain5

Robotics • 4B • Updated May 20 • 2

pepijn223/pi052_super_poulain4_ki

Robotics • 4B • Updated May 20 • 5

pepijn223/pi052_super_poulain4

Robotics • 4B • Updated May 20 • 2

pepijn223/pi052_super_poulain2

Robotics • 4B • Updated May 19 • 2

pepijn223/smolvla2_super_poulain_load_8k_att_flow

Robotics • 0.5B • Updated May 17 • 3

pepijn223/smolvla2_super_poulain_new11_load_6k_att

Robotics • 0.5B • Updated May 16 • 3